深圳机械展埃森焊接的简单介绍

无人则安深圳机械展埃森焊接，乐享智造—潘际銮院士团队世界首创爬行焊接机器人即将亮相第25届北京·埃森焊接与切割展览会。本次埃森展在上海新国际博览中心举办深圳机械展埃森焊接，博清科技展位号深圳机械展埃森焊接：W5442，热烈欢迎大家莅临观展。同时，本次展会还安排了两场重磅直播，焊接泰斗潘际銮院士莅临现场指导工作并且交流现场交流，同时还有世界首创爬行焊接机器人现场展示大口径筒体全位置与工艺管道的焊接。

直播时间：6月16日 9:30

6月17日 13:30

直播入口：

“大型结构件的自动化焊接一直是焊接领域的一大世界的难题，到现在还没有哪个国家能在这个技术上做到 完全自动化”，中国科学院潘际銮院士 2018 年在央视《朗读者》节目上这样表示。

大型结构件一直以来主要以手工焊和半自动焊为主。手工焊不仅劳动强度大，工作环境差，对焊工的 身心造成严重考验，而且焊接质量不稳定、效率低、成本高、合格焊工少、安全事故多，焊接稳定性和一致性经常难以得到保证。半自动焊在大型结构件的应用上则受轨道铺设的限制和影响，无法提升自动化效率，特别是在有曲面焊缝以及不规则焊缝的应用场景中无法很好的满足使用。

针对这一国际焊接难题，有一批倔强的博清人在冯消冰博士的带领下于 2017 年 1 月创立了博清科技， 并在成立后不久推出了全球首款“无轨导全位置爬行焊接机器人”，立志将这一产品逐步产业化。这款可以自主爬行的自动焊接机器人的出现大大降低了对于焊接工人的操作技术要求，因为这种自动化特种机器人无需编程，对大型构件的坡口焊缝自主认缝、自主对中，自主焊接，能有效保证自动焊接质量的稳定;它能让工人远离焊接弧光、烟雾和灰尘等有害物质，有效改善焊接工人的工作环境。

博清科技，作为潘际銮院士团队的重要力量，是爬行焊接机器人的传承者与创新者。博清科技成立于2017年1月，是一家专业从事爬行焊接机器人系统研发与制造、焊接切割技术咨询与服务的国家级高新技术企业。公司设有院士专家工作站，拥有以联合创始人中科院院士、清华大学机械工程系教授潘际銮领衔的核心技术顾问团队，有清华、北大、上海交大及海外等一流高校教育背景及世界500强的工作经历的技术和管理团队，是一支综合素质高、凝聚力强的队伍。

无轨导全位置爬行焊接机器人，其爬行结构采用轮履式结构，可在垂直立面或弯曲面上自动跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊接操作任务，该机器人具有良好的自适应性，针对焊接过程，采用特殊图像处理法，提高了焊缝跟踪的实时性，该焊接机器人具有一定的自主能力，能够通过多个传感器对外部环境进行识别避免外部干扰。同时，该机器人全部技术均为自主研发，与可能的国外竞品相比成本较低，是一款性价比较高的工业焊接机器人。可用于油气化工、船舶制造、轨道交通、核电、能源等领域的储罐、管道、球罐等大型结构件的全自动焊接。

本次展会博清科技将为大家现场展示自动化焊接机器人的大口径筒体全位置焊接、工艺管道和长输管道焊接、5m直径球罐纵缝焊接、狭小空间仰焊位置焊接、大口径倾斜筒体自动跟踪和单侧空间受限结构自动跟踪。展示期间博清科技在W4馆–M7会议室开展自动化焊接技术讲座，讲座内容囊括大型结构件焊接的项目背景，传统的人工焊接作业方式及行业挑战，提出了大型结构件机器人焊接需要解决的难题，对爬行吸附、图像处理、跟踪控制、机器人焊接工艺等技术难点分别进行个案分析，最后介绍无轨导全位置爬行焊接机器人在储罐、球罐等大型结构件的实际焊接应用。