加拿大国际工程机械展的简单介绍

国际空间站即将收到它的第三个机械臂--欧洲机械臂（European Robotic Arm加拿大国际工程机械展，ERA）。搭乘俄罗斯 Proton-M 火箭加拿大国际工程机械展，从哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场成功发射之后加拿大国际工程机械展，来自 ESA 的机械臂正在前往国际空间站的路上。

太空的生存环境非常恶劣加拿大国际工程机械展，宇航员被迫生活在航天器的增压舱和舱外机动装置（宇航服）下。为了帮助维护老化的空间站、更好对接航天器，以及在宇航员进行太空行走的时候提供帮助，国际空间站已经安装了由加拿大和日本航天局提供的两个机械臂。

在 7 月 21 日从拜科努尔航天发射场成功发射之后，由欧洲航天局（ESA）打造的机械臂正在前往太空，并和新的 Nauka 多用途实验室模块连接。这个最新加入的机械臂将是第一个为国际空间站俄罗斯部分提供服务的机械臂，它也将是第一个被设计为 "行走"在前哨的外表面的机械臂。

该臂长 11m， 具有 7 个关节 、2 根臂杆，两套末端执行器构成，末端各有一个手腕式关节，利用两个关节装置可使机械臂在科学号实验舱上乃至其他俄罗斯部分舱段移动 。ERA 主要用于俄罗斯舱段部分以科学号实验舱为主的外挂设备的在轨装配如安装隔热板与节点拓展气闸舱，并开展其他舱外服务，这些辅助功能将解放航天员的 EVA 任务难度。

新机械臂 (ERA) 仅重 630kg， 由于其轻质的铝和碳纤维结构，机械臂将能够移动和安装 约 8000 kg 重量的组件。同时能够以 5mm 的末端定位精度到达遇到目标。新的机械臂将为国际空间站俄罗斯部分提供服务，机械臂加装脚限位器后将扩展航天员出舱活动范围，辅助加成的提高 EVA 工作效率。 航天员能够从科学号实验舱内部实时控制手臂，或者对其进行预编程以自主执行任务。 手臂中间还有一个内置中控的计算机，太空行走过程中的航天员可以通过设备操控其在 EVA 期间输入指令。