机器人当红明星非波士顿动力Spot和Atlas莫属。波士顿动力公司Atlas团队近期发布了一段机器人跑酷视频工程机械跑酷展,跑酷机器人高1.5米工程机械跑酷展,重86公斤工程机械跑酷展,用电池和液压驱动。在这段视频中工程机械跑酷展,机器人Atlas一口气完成了整个障碍赛,波士顿动力公司称这有助于提高机器人的可靠性和可拓展性。
视频中,机器人Atlas还展示了跳跃、平衡木和跳马等高难度动作。可以看到在高强度的运动中,机器人仍能十分流畅通过斜面、独木桥等各种障碍。在跑酷过程中,机器人通过快速变化和高能量的活动来保持平衡。最后,两台Atlas机器人同步进行两次后空翻,还互相挥手致意。
波士顿动力表示,他们致力于将 Atlas 推向极限,以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。
人工智能技术不仅在快速演进,在我们的各行各业更是拥有颠覆性的创新,人工智能时代,工程机械领域都有哪些变化工程机械跑酷展?创新者“机械邦”给大家详细介绍。
提高效率
机械邦通过多种传感器数据+AI算法,精准判断机器怠速运转时间,精准统计装车数与装运方量。并且,通过大屏实时监控(位置,状态,工时/方量,油耗,视频)和数据统计,帮助合理规划调度,提高机器利用率。
同时,机械邦智能调度系统,基于强大的智能规划算法,系统可对场内车辆调度协同,实现最优任务分配、路径规划和交通管制。
消除人为错误
即使是最优秀的人也容易出错,无论是注意力不集中还是简单的错误。然而,为执行特定任务而构建的人工智能机器并没有表现出这些特点。
机械邦在线化机器管理,管理涵盖机器全生命周期,从购入到处置履历一目了然。对设备进行远程监测,能对现场设备的运行指标进行实时监测(发动机转速,水温,液压油温,电压等),对于不正常指标,及时进行预警,避免意外故障导致停机。彻底摆脱依赖人工管理,效率低下易出错等问题。
提供更智能的服务
例如,工程机械的设备健康,是持机者和用机者都非常关心的事情。一旦设备出了故障,招请维修非常麻烦,往往导致设备停工,耽误工程工期,损失很大。如何进行设备健康指标度量,提前做好预防式主动维修,是非常关键的。机械邦构建了一个度量模型,有两个维度:一个是根据历史故障和工况数据进行预测,另一个是根据整机各主要部件的参数对预测进行修正。
以挖掘机为例:MHI算法 = F X (1-M) X P
参数 F= 平均事故间隔时间 ÷ 额定设备寿命, 贯穿设备终生。过去故障越少,健康越好。
参数 M= 严重故障数 ÷ 故障总数, 贯穿设备终生。过去严重故障越少,健康越好。
参数P = 实际进行预防性维护次数 ÷ 推荐的预防性维。预防性维护合规越高,健康越好。
不同工况会对参数进行修正。
这个工况数据,来自我们的物联网智能网关和IOT平台,挖掘机的工作时间和工况会被边缘计算处理和判断,并存储在数据中台中。机械邦云侠同时采集了挖掘机的CAN总线上的数据,每10S一次传递到云平台,其中数据有转速、油温、水温、液压、 电压等等,机械邦对这些历史数据导入机器学习模型,结合挖掘机的各部件的知识图谱,就能准确预测整机的健康状态和各部件的健康状态。
机械邦为工程机械的主要参与者提供一套数字化智能化的解决方案,把施工过程中的设备、机手和工地连接起来,帮助客户准确度量产出、成本、效率和安全,从而提高工程机械设备的使用率,大幅降低使用成本。